汽車制造行業(yè)中沖壓自動化技術(shù)的發(fā)展
沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，而在沖壓工藝中最主要的設(shè)備是沖床，另外還有開卷機，材料架，整平機，送料機等其它輔助設(shè)備。沖壓機有人工上下料和自動化上下料兩種方式，帶有自動化上下料的沖壓設(shè)備設(shè)備專業(yè)性很強，造價較高。發(fā)達(dá)國家人力成本高，大都使用自動化上下料方式；在國內(nèi)汽車廠中，自動化上下料方式的比例已經(jīng)越來越大。
在沖壓自動化設(shè)備中，由于控制性能要求高，動態(tài)響應(yīng)快，大都使用包含多軸運動控制的伺服技術(shù)�？刂破鞔蠖及壿嬁刂坪瓦\動控制兩部分功能，有些集成在一個控制器上，有些系統(tǒng)的邏輯控制和運動控制分屬兩個控制器。在傳動結(jié)構(gòu)上大都使用伺服電機通過同步帶或絲杠傳動，經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，現(xiàn)在沖壓自動化設(shè)備大致有以下幾種： 1. 機械手上下料：機械手上下料的自動化機構(gòu)一般包含上料機械手、下料機械手等部分。其中上下料機械手一般包含兩到三個運動軸，由伺服電機驅(qū)動。國內(nèi)生產(chǎn)機械手的廠家有蘇州祥翔機械設(shè)備有限公司等。2. 機器人上下料：機器人上下料機構(gòu)一般包含拆垛機器人、對中裝置、上下料機器人等。與機械手的主要區(qū)別在于，并不使用專用的機械手臂而是使用通用的工業(yè)機器人進(jìn)行上下料的操作，一般使用載重量在60-100公斤的大型工業(yè)機器人。世界上能夠生產(chǎn)沖壓機器人的廠家主要有日本的發(fā)那克，安川，瑞典的abb，德國的kuka等。
3. 快速送料機構(gòu)上下料：快速上下料機構(gòu)是由機械手發(fā)展而來的，速度更快，是更加具有專業(yè)性的沖壓自動化的專用設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)不拘泥于機械手的二維坐標(biāo)形式，其特殊的機構(gòu)專用于壓機間的板料輸送，一套壓機間的輸送機構(gòu)最多包含十幾個伺服電機軸。能夠生產(chǎn)快速送料的廠家主要是專業(yè)的沖壓設(shè)備生產(chǎn)廠，如蘇州祥翔機械設(shè)備有限公司。
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