產(chǎn)品詳情:
沖床上下料機(jī)器人是一款可以代替人工實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)上下料、搬運(yùn)、移送的自動(dòng)化裝置。它采用高精密的全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)點(diǎn)位，定位準(zhǔn)確；采用進(jìn)口諧波減速機(jī)、高精密的滾珠絲桿以及上銀導(dǎo)軌的緊密配合，使得運(yùn)行穩(wěn)定、精準(zhǔn)，而且耐磨性強(qiáng)，使用壽命強(qiáng)，可完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。
產(chǎn)品用途：
在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等，完美代替人工完成上、下料工藝。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度
2、機(jī)器人手臂，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3m/s
3、機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越
4、機(jī)器人主體，全鋼結(jié)構(gòu)，重約400KG,采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無(wú)污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌
產(chǎn)品配置說(shuō)明：
1、核心控制器:與一般采用PLC控制器不同，采用自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動(dòng)，插補(bǔ)，平滑過(guò)渡，支持多機(jī)聯(lián)機(jī)通信，集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快，定位精度高。
2、減速器上置:采用日本機(jī)器人專用減速機(jī)，并將減速機(jī)置于設(shè)備上方，減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與撓度，提升減速機(jī)壽命及擺動(dòng)速度。
3、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng):前后臂轉(zhuǎn)動(dòng)與其他廠商采用皮帶不同，采用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護(hù)并延長(zhǎng)整機(jī)壽命，降低末端抖動(dòng)。
4、擴(kuò)展接口:預(yù)留充足擴(kuò)展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機(jī)美觀度與防護(hù)。
5、易于搬運(yùn):底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計(jì)，易于叉車搬運(yùn)。
6、外型美觀/體型緊湊:外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間 |
